Jak přidat radiátory do již hotového systému vytápění zalitého betonem?

Dobrý den. Potřebuji přidat několik radiátorů do již hotového systému. Přístup k hlavním trubkám není (jsou zalité v betonu). Vývody k radiátorům jsou trubkami o průměru 20 mm s diagonálním zapojením. Jak to lze provést bez rozbití podlahy? Děkuji.